#include "robot_manager.h"

int main(int argc, char **argv)
{
    rclcpp::init(argc, argv);

    auto manager = std::make_shared<RobotManager>();

    rclcpp::sleep_for(std::chrono::seconds(2));

    manager->start();  // ✅ 注意是智能指针调用 -> 用 `->`

    rclcpp::spin(manager);  // ✅ 正确类型是 shared_ptr<Node>

    rclcpp::shutdown();
    return 0;
}
